Робот реши гигантско кубче на Рубик само с краката си (ВИДЕО)

Учени от Швейцарския федерален технологичен институт в Цюрих (ETH Zurich) демонстрираха четириног робот, който самостоятелно подрежда гигантско кубче на Рубик, използвайки единствено краката си. За необичайната разработка съобщава специализираното издание IEEE Spectrum.

Машината ANYmal-D няма нужда от роботизирани ръце или специални захващащи устройства. Вместо това тя обикаля кубчето, анализира цветовете му с камерите си и планира необходимите движения.

Как роботът подрежда кубчето

Първоначално роботът оглежда различните страни на кубчето, като го преобръща, за да установи разположението на цветовете.

След това специален алгоритъм изчислява последователността от движения, необходима за решаването на пъзела.

Най-впечатляващата част е самото изпълнение. Машината използва единия си крак, за да задържа кубчето неподвижно, докато с другия завърта отделните му слоеве.

Роботът трябва едновременно да пази равновесие и да контролира силата на движенията си. Дори неволно завъртане на един от слоевете може да провали предварително изчисленото решение.

Три успешни опита без човешка помощ

Изследователите са тренирали робота чрез методи за машинно обучение, като първоначално той е усвоявал необходимите движения във виртуална среда.

При реалните изпитания ANYmal-D успява да подреди кубчето три пъти самостоятелно. Всеки опит включва приблизително 30 отделни действия и продължава между 8 и 9 минути.

Според учените експериментът показва как четириногите роботи могат да изпълняват сложни физически задачи, изискващи прецизност, планиране и координация.

Разработката е представена от екип на ETH Zurich с участието на изследовател от NVIDIA, а демонстрацията е отразена и от специализираното издание IEEE Spectrum.

Снимка: iStock